EOS的DPOS, Stake与投票机制 DPOS EOS.IO软件架构中采用的共识算法。根据这种算法，全网持有代币的人可以通过投票系统来选择区块生产者，一旦当选任何人都可以参与区块的生产。 出块机制 超级节点轮流出块,每轮每个节点连续出12个块 EOS.IO架构中区块产生是以 21*12 个区块为一个周期。在每个出块周期开始时，21个区块生产者会被投票选出。所选择的生产者会根据从块时间导出的伪随机数进行混合。以便保证出块者之间的连接尽量平衡。 EOS.IO里每0.5秒生产一个区块。任何时刻，只有一个生产者被授权产生区块。如果在某个时间内没有成功出块，则跳过该块。 如果出块者错过了一个块，并且

jQuery高级版本比如1.6+ 1.8+ 等animate对属性background-position支持不好，要么不支持要么不兼容火狐，这个插件可实现对背景定位属性的支持。并且我对它做了修正，以适用于jQuery后来的高级版本。用法background-position在animate大括号中写成驼峰式，既backgroundPosition

ThreeDPoseTracker V0.5 pose tracker Vtuber MMD 自动K帧

PoS共识机制及设计哲学

POSDAO智能合约 在POSDAO共识算法的实现。 关于 POSDAO是一种权益证明（POS）算法，实现为分散的自治组织（DAO）。 它旨在为公共链提供分散，公平和节能的共识。 该算法可作为以Solidity编写的一组智能合约来工作。 POSDAO是通过通用BFT共识协议实现的，例如具有领导者和概率终结点的AuthorityRound（AuRa）或无领导者且具有即时终结点的Honeybadger BFT（HBBFT）。 它激励参与者为网络的最大利益而行为。 该算法提供了一个Sybil控制机制，用于报告恶意验证者并调整其权益，分配大笔奖励并管理一组验证者。 作者基于以太坊1.0协议为侧链实现POSDAO。 POSDAO资料库和资源 白皮书： : 具有POSDAO功能的反向OpenEthereum客户端： : （v2.7.2） 支持POSDAO功能的原始OpenEthereum

详见windows文件夹，vs2015环境，增加了对hidpos设备的识别，修改PID VID 后编译，自动连接，自动读取扫码枪数据

Meanshift的matlab代码6D姿势 实现一些6d姿态估计算法 线模 线型升级 线路模式 潜类霍夫树（LCHF） 3d凸分割 注意：LCHF 太难调整参数，所以我不打算实现它...... 先决条件 pysixd 文件：params/pysixd/t_less_toolkit/tools/ 复制自处理模型读取/渲染、数据集读取和评估 数据集 使用以下 cmd 获取 6DPose 文件夹下的数据集 wget -r -np -nH --cut-dirs=1 -R index.html http://ptak.felk.cvut.cz/6DB/public/ 图书馆 使用 contrib rgbd 模块安装 opencv3 安装pybind11 pip3 install -r requirements.txt 脚步 在目标文件夹中： mkdir 构建光盘构建/ .. 制作 在 6dpose 文件夹中，如果使用 pybind： pip3 安装 target_folder/ python3 target.py 线模 linemod.py 中的代码将训练和检测下载数据集中的对象。 参考 op

区块链中最重要的便是共识算法，比特币使用的是POW（Proof of Work，工作量证明），以太币使用的POS（Proof of Stake，股权证明）而EOS使用的是BFT-DPOS。 什么是BFT-DPOS呢？即拜占庭容错式的委任权益证明。 要想明白BFT-DPOS的运行机制，首先就要先明白什么是DPOS。   由于POW在比特币的共识算法中极大地消耗了算法的资源。而且会有算法集中的问题，所以在2014年的时候Dan Larimer提出了一个相较于POW来说更加高效，轻便的共识机制即DPOS。该共识机制一边能让网络成本小型化，另一方面有回复语每个持股人一定的投票权。 这些超级节点呢能够：

海康球机3D定位功能无开源码，看不到具体算法以及参数，因此自己写了一个功能类似的代码，算法、参数可见，功能包括定位与调焦，与海康demo中的3D定位功能非常类似。

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