一阶、二阶卡尔曼滤波，结构体形式，可随意移植，参数可更改
2021-10-18 20:10:08
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博文链接：https://8366.iteye.com/blog/1575189
2021-10-01 23:04:40
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本来有直接附带课程设计报告的，结果发现被我删掉了。这就简要描述下这个音乐盒的功能。
1、实现基本8音盒的功能。
2、能实现播放一首歌曲的功能。（此处是生日快乐歌）
3、有录制功能，有个控制开关，按下时处于录制状态，这时你按下的发音键被记录，当超出最大录制音符或者按下播放键时开始播放你之前按下的一串音符。
4、有个led灯，其功能只是好看。
5、附带电机，其目的是模仿音乐盒上的2小人的跳舞。
本来课程设计里有很多编程时易发生错误的一些注意事项，现在只能就传这些先了。
2021-08-11 16:28:26
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