Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它用C ++实现，并在设计上着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 主要特点 用于表示和管理3D模型的高效数据结构，例如点云，多边形表面（例如三角形网格），多面体体积（例如四面体网格）和图形。 易于添加/访问任意类型的每个元素属性。 从文件加载模型时，非流形会自动解决... 一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数化，重新网格化等。 一堆渲染技术，例如点/线冒名顶替者，环境光遮挡（SSAO），硬阴影（阴影贴图），软阴影（PCSS），眼球照明（用于渲染没有正常信息的点云），透明度（平均颜色）混合，双重深度去皮）等。 OpenGL和GLSL的高级封装，以实现便捷，高效的渲染（基于现代，更快的可编程着色器风格的渲染，即，没有固定的函数调用）。 客户端代码不需要接触OpenGL的低级API。 分步教程演示了API的各种用法，以了解3D建模和几何处理的数据结构，渲染技术和算法。 可以直接用于以各种格式可视化

% 第1部分： 读取rgb、dat，得到dat鼻尖点landmark % 第2部分：针对dat图片，裁剪出头部区域 % 第3部分：针对切割得到的人脸点云，进行表面细化 % 第4部分：value标准化、size标准化

该程序可以获取原始激光散斑数据并将其作为 3d 数据处理为 .mat 文件。 因此，任何 3d 数据都可以加载到进行数据分析的程序中。 这包括傅立叶和差分映射、ROI 分析、平滑、裁剪、可视化以及将数字和更改保存为新的 .mat 文件的可能性，以便以后再次加载。 // 与 Mikkel Schou 和 Rasmus Hvid 平等合作制作。 Dmitri Postnov 提供的处理原始数据散斑数据的函数。

近百家供应商产品3D数据.包含3000多万个标准件及供应商的产品数据 SKF轴承、NSK轴承、西门子电机、SEW电机、珠江蜗轮蜗杆减速机、依诺信铝型材、亚德客、盘起FA工厂自动化等，平时用到的零部件基本都有，主流三维软件都能用的。

3D数据基础 图像学 direct3D资料打包.7z

原文链接：http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/xiangyuzhu/projects/3ddfa/main.htm

Frangi最初提出的计算Hessian矩阵，计算特征值，构造血管增强函数，进行血管增强，Matlab代码，可直接运行。特征值计算为c语言代码，容易将整个算法转化为C或C++，非常有用。