MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

用N76E003单片机做从机，模拟AT24C02，从机地址为0xA0。

eeprom读写程序，可以实现页写，页读，移植简单，已在430和stm32上运行过

24c02 的驱动程序c语言版，经测试可以使用。

采用飞思卡尔的MC9S12DG128开发的，内有数码管与按键采集程序，采用HD7279调试，非常稳定，能显示各种需要的数值，内有程序说明。 DS18B20数字温度传感器，采用多种方法采集其温度。有SKIP ROM方式，直接读取一个芯片的温度数据。也有采用SEACH ROM方式搜索固定编号的温度数据。另外还有用IIC总线调试通的EEPROM芯片存储程序。此都为原创。网上虽有一些简单的例子，我试过很多不能用，连教材上的程序例子都有错误的地方；此为用手册自己写的程序。有问题可以直接找我。QQ:308807389，需要验证。说明原因即可。

I2C总线芯片AT24C02程序设计(精简版)I2C总线芯片AT24C02程序设计(精简版)I2C总线芯片AT24C02程序设计(精简版)

单片机+AT24C02数据存储

实验现象：按下K1按键秒表开始计时，按下K2按键秒表停止计时，按下K3数据存储到AT24C02中，按下K4读取AT24C02中存储的数据显示在数码管上；

采用STM32F429IGT6单片机，KeilMDK5.32版本 使用SysTick系统滴答定时器进行延时 LED_R、LED_G、LED_B分别为PH10,PH11,PH12 Key1为PA0，Key2为PC13 KEIL5下载配置有FLASH与SRAM 收发共用一个缓冲区 I2C使用DMA与AT24C02通信，Tx中，利用DMA传输数据，但是起始位，设备地址，读写地址采用的是阻塞式发送，数据则是采用DMA传输；注意点：采用DMA发送应该等到BTF(发送寄存器空，移位寄存器也为空)事件后设置停止位，不可以在DMA传输完成中断中设置停止位，因为此时正在发送最后一个字节，故开启BTF中断(I2C_EV)，在该中断服务函数中发送停止位并关闭I2C的DMA传输使能。 Rx中，利用DMA传输数据，但是起始位，设备地址，AT24C02写入地址采用的是阻塞式发送，数据则是采用DMA传输；注意点：在DMA传输完成中断中发送停止位，并关闭I2C的DMA传输使能，I2C主接收，写读转换中再次发送起始位前，第一次发送设备地址字节后，应检测BTF 仿printf写入发送缓冲区前，应检查上一次通信是否结束

本人是个新人，上传只是把它当做一个保存资源的地方。如想下载请便，不喜勿喷，谢谢。 本工程通过电脑发送数据给单片机的AT24C02，再通过读取芯片的值来返回给电脑。