陀螺仪是飞机的的心脏，ADXRS300可以作为陀螺仪的角速度传感器，用于采集飞机的姿态信息。

为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。

Android系统中L3GD20角速度传感器设计与实现.pdf

在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）

基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出

输入半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率、近地点幅角、卫星纬度角； 计算卫星时刻、半通径、轨道周期、平均角速度、平近心角、真近心角；

c8t6调用mpu6050用oled输出角度，角速度，角加速度

利用车辆模型预估横摆角速度和横向加速度，并与传感器对比

本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序，给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器，用于检测角速度。2.模拟信号输出，关键电阻均采用1%精度电阻，且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。 角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图: ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途: 机器臂，智能车，飞机模型等运动控制对象 也可以用于滤波器验证对象 其他MCU外围 ENC-03M 陀螺仪资料下载: 基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:

执行器饱和且无角速度的容错航天器姿态控制