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2023年中国农业机器人大赛,二等奖作品 草莓采摘机器人,stm32代码
使用正点原子F4核心板作为主控,搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别,并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器,维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数,和与Jetson nano的通讯,并且使用任务调度分别执行各个任务。
2024-02-16 22:42:10
7.77MB
stm32
1
深度学习草莓成熟度检测数据集
深度学习草莓成熟度检测数据集,不同时期的草莓图像以及标注文件,包含成熟,生长,花期三类标签
2023-11-07 22:15:05
23.83MB
深度学习
数据集
目标检测
1
草莓熊代码.exe
草莓熊代码.exe
2023-03-27 21:16:02
9.55MB
1
基于单片机的步进电机控制的草莓种植系统
基于单片机的步进电机控制的草莓种植系统 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了
2023-03-25 16:58:25
105.08MB
单片机
毕设
源码
1
11水果注释数据集(Yolov5格式)(苹果,鳄梨,蓝莓,辣椒,樱桃,猕猴桃,芒果,橙子,岩瓜,草莓,小麦)
11水果注释数据集(Yolov5格式)(苹果,鳄梨,蓝莓,辣椒,樱桃,猕猴桃,芒果,橙子,岩瓜,草莓,小麦)
2023-01-04 17:28:53
685.55MB
水果
Yolov5
苹果
蓝莓
森林草莓CENH3基因家族的生物信息学分析
森林草莓CENH3基因家族的生物信息学分析,马跃,张天龙,CENH3(centromere-specific histone H3 variant)是着丝粒特异性组蛋白H3变异体。在拟南芥中CENH3基因的改造植株与正常野生型杂交能够获得单倍体�
2022-12-18 11:03:10
725KB
首发论文
1
草莓图像数据集,包含了草莓叶片的病虫害图片和正常的叶片图片
草莓图像,包含了草莓叶片的病虫害图片和正常的叶片图片,2500多张草莓叶子图片,非自然环境,单一背景。 草莓图像,包含了草莓叶片的病虫害图片和正常的叶片图片,2500多张草莓叶子图片,非自然环境,单一背景。
2022-12-09 11:27:50
20.17MB
数据集
草莓
深度学习
图片
草莓消除游戏模板 Berry Match-Three v4.2.zip
草莓消除游戏模板 Berry Match-Three v4.2.zip
2022-10-27 18:07:17
54.8MB
unity
strawberry-perl-5.10.1.1.msi
草莓软件,一款windows平台上Perl编程工具,编译器。 perl是脚本语言,不需要编译就可以运行 c语言需要编译成exe才能运行; 编辑器是txt,notepad,ultraedit; sublime;单纯的编辑文本的软件。
2022-07-18 09:50:26
29.39MB
草莓
1
水果、农作物叶片病分类图像数据集(苹果、草莓等13类农作物,每类600多张图像,且每类水果或农作物包含不止一种叶片病).zip
水果、农作物叶片病分类图像数据集(苹果、草莓等13类农作物,每类600多张图像,且每类水果或农作物包含不止一种叶片病).zip
2022-07-13 12:05:14
824.05MB
水果、农作物叶片病分类图像数据集
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