本文是提供有关安全自动驾驶系统开发和验证的一般步骤的概述和指导。本文
的出发点源于不同监管出版物（世界各地不同的法律、道德报告等）中对安全指南的定义。这些指南是编制本文的基础，是系统设计、各种方法和验证与确认策略的依据。本文将主要关注超出现有SAE L1/2 级驾驶辅助系统之外的额外开发需求。另外，信息安全也必须同安全性被一起考虑在内，因为信息安全涉及的是主动攻击的使用需求，而安全性考虑的则是被动攻击。这一差异导致额外的分析工具和技术机制的应用，从而又影响了安全性。因此，二者应协同工作，所以第2.1.4 节对这一概念进行了更详细的探讨。本文还旨在为解决自动驾驶车辆引入的风险制定指南。该方法包括了所有参与公司达
成的共识，而市场上引入的每个具体系统则需基于其做出扩展。本出版物基于出版时最新的自
动驾驶技术进行编写。因此，本出版物并不完整，应随着社会认可、技术和立法方面的进展而不断进行重新审查和修订。
2021-08-20 14:06:05
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讲述了百度Apollo Dreamview的进入方式，以及Dreamview的基本设置和操作方法
2021-07-21 09:53:10
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高端制造：物联网行业日报：百度Apollo获批进行第二阶段载人测试.pdf
2021-07-11 11:02:01
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计算机行业研究周报：百度Apollo开放北京Robotaxi测试.pdf
2021-07-04 14:01:55
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计算机行业周报：百度Apollo Go Dutaxi对外开放，自动驾驶更进一步.pdf
2021-07-04 14:01:51
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20210618-德邦证券-汽车行业周报：百度Apollo_Moon无人车成本低至48万.pdf
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47页PPT详解百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用
以及自动驾驶最全资料获取方式：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7.
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