STM32F103 CCD实现对黑白线的识别,内含stm32F103驱动CCD程序源码(含接线图),红孩儿和龙邱调试助手,TSL1401相关资料。
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黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
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树莓派沿着单个白线行走,用opencv进行图像处理,
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