ICM-20948 STM32I单片机驱动源码,SPI通信,DMP驱动,三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断,移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data
2024-07-03 11:14:55 512KB stm32 SPI接口
欧拉系统安装oracle 11g
2024-02-26 11:32:59 5.75MB oracle
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Rust的学习曲线相当陡峭,我曾一度被其吓着,学习任何一项技能最怕没有反馈,尤其是学英语、学编程的时候,一定要“用”,学习编程时有一个非常有用的网站,它就是“欧拉计划”,网址:https://projecteuler.net,你可以在这个网站上注册一个账号,当你提交了正确答案后,可以在里面的论坛里进行讨论,借鉴别人的思路和代码。 欧拉计划提供了几百道由易到难的数学问题,你可以用任何办法去解决它,当然还得靠编程,但编程语言不限,已经有Java、C#、Python、Lisp、Haskell等各种解法,当然直接用google搜索答案就没什么乐趣了。 这里汇总了100多道欧拉计划题的Rust解法。
2024-02-23 14:25:48 4.38MB Rust projecteuler
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STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
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欧拉公式求长期率的matlab代码黎曼解算器 代码段摘自Eleuterio F. Toro的Riemann解算器和“流体动力学数值方法” ,其中详细讨论了CFD的要点。 线性对流(ch2&ch5&ch13) 同时检查了平滑和不连续的初始速度曲线。 确切的解决方案很简单,只是沿特征线追溯即可。 采用不同的方案进行比较: CIR 弗里德里希斯(Lax-Friedrichs) Lax-Wendroff 暖光 戈杜诺夫 WAF 用法: 编译: g++ smooth.cc -std=c++11 -o advection.out或g++ discontinuous.cc -std=c++11 -o advection.out 执行: ./advection.out 情节: python3 animate.py data1.txt data2.txt ( data1.txt和data2.txt是您要比较的两种情况) Invisid Burgers方程(ch2和ch5) 仅检查不连续的初始速度曲线。 从分析上讲,确切的解决方案是冲击波或稀疏波。 采用不同的方案进行比较: CIR 弗里德里希斯(Lax-
2024-01-08 12:25:13 122KB 系统开源
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大部分数值分析教材上需要编写的程序 都可运行得到结果 运行环境 vc++6.0
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c2d_euler 使用前向和后向Euler方法将连续传递函数转换为离散传递函数。 句法 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward') Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward') 描述 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将正向Euler(即正向差)变换应用于连续传递函数Hs ,其中T是采样周期。 Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将反向Euler(即反向差)变换应用于连续传递函数Hs ,其中T是采样周期。 附加文档和示例 有关其他文档和示例,请参见“ DOCUMENTATION.pdf”。
2023-10-02 00:02:19 186KB matlab
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hopeStage安装oralce时,用到的依赖和一个连接文件 libnsl-2.28-72.el8.x86_64.rpm和libpthread_nonshared.a
2023-07-28 02:40:55 60KB oracle HopeStage libnsl libpthread_nonsh
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基于第二种压力分裂,通过 Liou 和 Steffen AUSM 通量向量分裂 (FVS) 技术求解一维欧拉方程。 添加的源项通过将参数 alpha 设置为 0(平面 1D)、1(圆柱轴对称)或 2(球对称)来解释圆柱和球对称流。 边界条件是透射类型,初始数据适用于黎曼问题 (RP)。 为了求解添加的源,在 Ut 上进行 PDE/ODE 拆分,如下所示: PDE: Ut + Fx = 0 对于 U(x,t0) 产生 Up(预测) 颂: dU/dt = S(U) for U(t0) = Up 产生 U(x,t+dt) 数字的详细信息可以在 E. Toro 的书中找到,也可以在 Liou 和 Steffen 的原始论文中找到。 适用于大多数基准测试,除了 Toro 书第 8 章中描述的测试 3,它失败了。 要确定时间步长,请运行粗网格情况,计算完整解的特征值 L1 = ua 和 L3
2023-04-14 08:40:24 2KB matlab
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(数值分析课程设计)Matlab求解常微分方程初值问题 欧拉方法 梯形方法 龙格-库塔方法
2023-04-12 14:05:05 398KB Matlab 常微分方程 欧拉方法 梯形方法
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