通过按键控制舵机的左转和右转，舵机工作周期为20ms.本程序非常简单易懂，希望可以帮到有需要的人。
2021-05-15 23:26:02
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本项目对步进电机和传感器进行了整合，控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
2021-03-25 15:49:11
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