PI调节
比例积分调节(PI调节)
积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。
PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度
2021-11-09 18:24:03
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自适应控制，在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况，在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
2021-10-19 14:39:21
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最近发现果蝇算法优化参数很有效果，整理了果蝇算法优化一个以及多个参数的例程，在网上也搜索过，不过感觉大部分介绍的比较散乱，因此整理成为一个压缩包，希望对使用果蝇算法的人有帮助！
2021-07-15 22:44:11
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随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
2021-07-10 11:16:54
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针对负载电路瞬态恢复电压(TRV)参数调节困难的现实问题,按照国家关于低压开关电器参数的标准要求,理论分析确认调频电容Cp等参数后,在Matlab/Simulink模型中输入参数值进行仿真,修改调频电阻Rp值,直至调整出符合国家标准要求的TRV参数f和γ值。以某常规型号的接触器为例对其进行实验验证,结果表明,调节方法得出的负载电路TRV参数值处于γ=1.1±0.05、f=(77.59±7.76)kHz范围内,符合国家标准要求。
2021-06-24 09:04:40
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acmCAP 运行于win7 64位，对摄像头亮度、帧率、对比度等参数调节。
2021-05-28 17:45:06
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