目 录 1 中兴后台相关操作 1 1.1 minos指标监控表格导出 1 1.2 OMC相关表格导出 9 1.3 OMC参数修改 22 1.4 后台跟信令相关操作 29 1.5 CT文件分析流程 32 2 TOP小区的分析流程 40 2.1 掉话分析 40 2.2 切换失败分析 41 3 典型案例分析 42 3.1 常见掉话原因分析 42 3.1.1 扰码相关性强造成的干扰引起掉话 42 3.1.2 同频造成的干扰引起掉话 44 3.1.3 同频同扰造成的干扰引起掉话 46 3.1.4 切换失败造成掉话 48 3.1.5 参数不合理造成的掉话 49 3.2 分组域系统间切换失败的分析 54

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matlab代码的优化分析自述文件（基本多间隔伪光谱） 该项目采用多区间伪谱方法来解决最优控制问题。 安装 下载 在 MATLAB 命令行窗口中运行（自动将项目文件添加到您的 MATLAB 路径、下载所需文件并打开示例） INSTALL_Basic_Pseudospectral 请参阅运行 Bryson-Denham 示例 open BD_main 理论和案例研究结果见技术报告 引文 该代码是以下出版物的补充材料： 赫伯博士。 解决最优控制问题的多区间伪谱方法的基本实现。 技术报告，工程系统设计实验室，UIUC-ESDL-2015-01，美国伊利诺伊州厄巴纳，2015 年 6 月。 描述 使用了两种数值方案：具有 LGL 节点的 Legendre 伪谱方法和具有 CGL 节点的 Chebyshev 伪谱方法。 使用 Bryson-Denham 问题的案例研究结果证明了用户选择网格参数的影响以及两种数值伪光谱方案之间的差异很小。 求解过程独立于 Bryson-Denham 问题测试，因此可以使用随附的代码解决其他最优控制问题。 本次投稿的主要目的是为多区间伪谱方法的基本实现提供参考。 结

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。

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