1. 使用STM32F411CEU6芯片，上电后运行APP程序，串口显示“”APP程序正常运行”，LED（PB4）以10Hz频率闪烁。 2. 通过串口调试助手发送"abc"指令到串口，程序跳转至用户Bootloader，等待接收文件更新，此时LED频率变为2Hz；若发送的数据不是abc，则提示错误并可重新发送。 3. 在串口调试助手中点击打开文件，选择需要更新的APP的bin格式文件，点击发送。此时串口调试助手会显示接收到的文件大小并判断接收到的文件格式是否正确，若发送的文件格式正确，则完成更新后重新开始执行APP程序；若发送的文件不正确，则提示“文件发送错误”，此时可重新发送正确文件。

由正点原子f407LED例程改，工程模板实现了LED点灯，可以以此为基础添加新的功能

STM32F411芯片介绍: ST的该新型电子元器件STM32F411的批量数据采集模式(BAM, Batch Acquisition Mode)省电量高达50%，当微控制器IC芯片的CPU内核处于睡眠状态时，该模式将传感器数据直接保存到SRAM。处理器内核短暂唤醒，处理存储的传感器数据，然后再返回省电模式。 STM32F411提供-40℃~105℃的宽温度范围选择，最低电源电压降至1.7V，集成丰富的外设接口中，可用于环境恶劣的应用。片上外设接口包括1个12位16通道模数转换器IC芯片（最高2.4Msample/s）、11个定时器（包含电机控制定时器和16位和32位通用定时器）和多功能通信接口。通信接口包括3个I2C端口（最高1Mbit/s）、3个 USART（最高12.5Mbit/s）、1个集成物理层的USB 2.0 OTG 全速接口、5个SPI端口（最高50Mbit/s，包含5个I2S音频接口）和1个SD/MMC接口。 nucleo_64pinsSTM32F411开发板电路原理图部分截图: 附件内容包括: STM32F411开发板电路原理图和PCB源文件，用AD软件打开； STM32F411开发板官方测试例程； STM32F411开发板使用说明； NUCLEO板子ST LINK驱动；

之前拿到F411RET6 -nucleo 的开发板,在一些论坛上没有找到直接就能编译通过并且下到这个开发板上就能用的工程,于是自己就上官网上找数据手册等资料,参照原子哥的F407的资料自己改,并且自己也下到板子上测试过,例程中包含配置好的两个定时器,两个pwm输出,八个外部中断等,以及板载的USER按键,LED灯等,分享给大家,一起学习,一起进步.

STM32CUBE++IAR+IIC+光照传感器，利用IIC读取光照传感器的数据

超宽带节点 UWB节点是一个体积很小的UWB室内定位开发模组，采用STM32F411CE芯片以及DWM1000模组，面板有九轴惯性性感测器，气压计，并规划电池电压检测功能，并使用电源接口与开关，方便独立电源安装，未来预计与配合，以完善室内定位之开发。 硬件 控制器： 48Pin 100MHz DSP FPU 感测器： + 超宽带：DecaWave 设计软体 （PcbLib使用AD ） 看法

Grbl-A​​dvanced是CNC铣削的不折不扣的，高性能，低成本的替代产品。 此版本的Grbl-A​​dvanced在STM32F411 Nucleo板上运行。 它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。 完全支持弧，圆和螺旋运动，以及所有其他主要g代码命令。 不支持宏函数，变量和固定循环，但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的g代码。 Grbl-A​​dvanced包含全面的加速管理功能。 这意味着控制器将对未来进行多达16种运动，并提前计划其速度，以实现平稳的加速和无晃动的转弯。 以Sungeun“ Sonny” Jeon，Ph.D.编写的出色的Grbl v1.1（2017）固件为基础。 （美国）。 附加功能： 背隙补偿： 背隙补偿默认情况下处于启用状态。 您可以在Config.h中将其关闭。 根据需要编辑defaults.h

stm32F4xx 由于时钟速率比较高，OLED无法反应过来，需要将时钟降低，或者在每个高低电平切换之后添加几个NOP，就可以显示了

cubemx配置，HAL库，主控stm32f411，可以巡线，识别十字，黑白色块，自动返回，使用freeRTOS操作系统

rtt studio工程，基于stm32f411单片机，通过fal驱动配置实现片上flash的读写访问。