QGroundControl,九月三十号刚刚在官网下下载的，里面包含Appimage文件和tar文件，已经压缩打包，适合Ubuntu使用，其他Linux自测或看官网说明，这是px4飞控的地面控制站，由于官网很慢，所以上传
2021-08-28 23:37:58
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CREELINKS小四轴简介
诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。
CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示:
小四轴无人机基本参数:
1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM
2) 加/角速度:MPU6050
3) 气压计:BMP180
4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)
5) 电机:8520空心杯
6) 电池:850mA锂电池
7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏
8) 滤波算法:滑动平均、限幅
9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。
10) PID算法:串行PID控制算法
11) GPS:当前V1.0版本暂不支持
12) 图传:当前V1.0版本暂不支持
无人机特点:
开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源）
支持代码无缝移植到其他平台
支持WIFI方式连接地面站
支持WIFI方式连接手机
支持WIFI方式连接遥控器
支持通过地面站配置PID参数及滤波参数
支持通过地面站观察参数波形
遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式
CREELINKS开源无人机有何不同？
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。
飞控系统架构:
飞控源码:
所有的附件内容截图:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-...
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适合使用匿名上位机进行Micropython串口通信，实现PID参数整定，波形曲线实时显示等功能。
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影响地面三维激光扫描点云精度的因素有很多, 它们共同存在且交互影响, 研究各因素及其交互作用对点云数量、点云反射强度和点云标准偏差的影响有利于有效地提高地面点云精度。选择目标物的颜色、粗糙度、距离作为研究对象, 利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法, 分析了各因素及其交互作用影响的显著性, 并拟合了点云标准偏差和点云反射强度的回归方程。研究结果表明：目标物距离对点云数量的影响较大, 5 m距离的点云数量约是30 m距离的40倍, 距离与点云数量成反比; 目标物颜色对点云反射强度的影响较大, 白色最大点云强度可达0.54, 而黑色只有0.18, 点云反射强度从大到小为白色、绿色、蓝色、红色、黑色; 目标物距离对地面三维激光扫描点云标准偏差影响最大, 30 m距离的点云标准偏差是5 m距离的3倍左右, 颜色次之, 粗糙度的影响不明显, 点云标准偏差与点云反射强度具有幂函数关系。
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