通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出,数据和dmp一样稳定
2019-12-21 19:22:19 5.28MB mpu605 互补滤波算法 stm32
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利用STM32的通用定时器,通过多种方法实现互补PWM波形的输出,并且实现频率和占空比可任意调节,高级定时器资源有限,资源不够又需要输出(互补)PWM时此为有效的解决方法
2019-12-21 18:57:21 992B 互补PWM 频率占空比
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整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波
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