这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。
2019-12-21 21:12:08
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scara工业机器人的算法与与操作，详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现，运动学的正解与逆解等等，对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。
2019-12-21 21:09:10
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2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2019-12-21 20:45:19
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四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！
2019-12-21 20:14:59
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13
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