此代码是基于halcon软件的关于单目摄像头的标定，以及对发生镜像畸变的图像的矫正，最后再利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。本人已试验过，效果还不错。

基于opencv、pcl单目线激光三维重建，包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错，可参考学习

基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定

激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。

机器视觉中的单目标定，和畸变矫正

为水下机器人的单目SLAM实现与评估 - 多种slam实现方式评估

CEC2021 测试函数集，应用于单目标有约束优化问题，包含C版本和Matlab版本代码和pdf说明

matlab实现单目图/一张图像生成其深度图，并有去雾效果，操作简单，只需修改程序中的图片路径便可运行，生成的深度图像效果好

一 简介 目标检测即为在图像中找到自己感兴趣的部分，将其分割出来进行下一步操作，可避免背景的干扰。以下介绍几种基于opencv的单目标检测算法，算法总体思想先尽量将目标区域的像素值全置为1，背景区域全置为0，然后通过其它方法找到目标的外接矩形并分割，在此选择一张前景和背景相差较大的图片作为示例。 环境：python3.7 opencv4.4.0 二 背景前景分离 1 灰度+二值+形态学 轮廓特征和联通组件 根据图像前景和背景的差异进行二值化，例如有明显颜色差异的转换到HSV色彩空间进行分割。 1 原图 2 灰度化 3 二值化 4 形态学处理 5 提取轮廓并找出目标外接矩形