FreeRTOS从零开始移植好的Keil工程，基于正点原子的STM32F103ZET6精英版，从零开始移植，各个文件夹的作用在ReadMe中以及给出说明。
2021-06-20 18:01:05
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STM32F103ZET6/STM32F407ZET6引脚兼容共用原理图/最小系统原理图。
SchDoc格式，AD17画的图纸
2021-06-16 16:19:23
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基于stm32f103zet6的光照强度传感器例程，在IIC的例程上进行修改，并最终实现了对光照强度的读取和显示。简单易懂，便于移植
2021-06-15 15:07:47
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本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯； 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
2021-06-13 18:03:00
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STM32F103ZET6开发板原理图和PCB
STM32F103ZET6开发板原理图和PCB
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2021-06-13 15:22:14
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STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx ,STM32F107xx 寄存器开发文档
2021-06-11 20:30:25
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这是基于STM32F103ZET6设计的遥控小车。通过ESP8266与手机APP相连接，手机APP可以控制小车前进、后退、左转、右转、停止等功能。 小车还将温湿度、GPS经纬度传递给手机APP，手机APP通过数据存储信息，支持查询历史最高、历史最低温度，湿度。GPS经纬度传递给手机APP之后，手机APPA调用百度地图进行显示小车的位置。
2021-06-11 10:22:37
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