俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里
我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS(deprecated)，Chinese 这些插件．接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程
创建ROS工作环境
首先新建一个文件夹，我
2021-10-20 14:42:13
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zlt-微服务平台
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1.总体架构图
2.功能介绍
3.项目介绍
技术交流群
详细在线文档： :
演示环境地址：http:
账号密码：admin / admin
APM监控账号密码：admin / admin
Grafana账号：zlt / zlt123
txlcn事务管理器密码：admin
任务管理账号密码：admin / 123456
前哨：前哨/前哨
演示环境有全方位的监控示例：日志系统+ APM系统+ GPE系统
Gitee地址： ://gitee.com/zlt2000/microservices-platform
Github地址： :
前一级分离的企业级微服务架构
主要针对解决微服务和业务开发时常见的非功能性需求
深度定制Spring Security真正实现了基于RBAC ， jwt和oauth2的无状态统一权限认证的解决方案
提供应用管理，方便第三方系统接入，支持多租户（应用隔离）
帖子组件化的思想实现高内聚低取代和高度可配置化
重点法规，严格控制包依赖，每个工程基本都是最小依赖
非常适合学习和企
2021-10-18 14:38:05
76.22MB
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:hammer:stm32F407
通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新
更新时间
更新内容
2021.3.7
更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动
2020.10.19
更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动
2020.8.4
修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG
2020.7.20
更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令
2020.7.19
更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度
2020.7.13
更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据
2020.7.3
更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置
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2021-10-17 21:36:32
310.54MB
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昨天突发奇想，想使用vscode配置C++环境，因为不想下载 Dev OR codeblock，然后借助了很多网上教程，用了昨天整整一下午的时间最后终于成功了(哈哈哈哈哈……)。今天跟大家分享一下~~~
因为还只是个编程小白，参考资料有点多 ↓ ↓ ↓
官方文档 —— 参考配置过程CSDN原创文章 —— 参考主要配置过程知乎达人 —— 参考环境准备
➺➻➸ 主要流程：
1. 下载VScode
2. 安装cpptools工具
3. 下载MinGW
4. 配置环境变量
5. 使用简单的.cpp文件配置C++环境
6. 运行
➺➻➸ 详细解读：
1. 下载VScode
下载链接：https:/
2021-10-16 23:09:35
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神经网络学习小记录48——windows下的torch=1.2.0环境配置学习前言环境内容Anaconda安装下载Cudnn和CUDA配置torch环境安装VSCODE
学习前言
好多人问环境怎么配置，还是出个教程吧。
环境内容
torch：1.2.0
torchvision：0.4.0
Anaconda安装
最新版本的Anaconda没有VSCODE，如果大家为了安装VSCODE方便可以直接安装旧版的Anaconda，百度网盘连接如下。也可以装新版然后分开装VSCODE。
链接: https://pan.baidu.com/s/12tW0Oad_Tqn7jNs8RNkvFA
提取码: i8
2021-10-16 16:21:49
64KB
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基于官网的boost.asio的HTTPS/SSL例子，包括server和client端，完整的windows VS编译环境，包含了完整的boost库和openssl库，编译配置测试说明文档，测试用的server.crt和server.key证书文件。如需linux版本，和自己进行证书制作，参见本人其他资源。
2021-10-15 11:12:10
197.14MB
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Noesis.Javascript.dll的基础依赖资源，测试可以支持Noesis.Javascript.dll在xp/win7/win10运行
2021-10-14 13:03:56
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PyTorch中的行进多维数据集
用于PyTorch环境的行进多维数据集。 后端是使用C ++和CUDA实现的。
当前，CUDA代码仅适用于具有2的幂的大小的网格单元（例如32、64、128，...）。 如果您希望使用非2的幂的代码，请在使用零之前用零填充以使尺寸成为2的幂。 有关详情，请参见 。
建造
$ python setup.py build_ext -i
用法
有关详细信息，请参见 。
import numpy as np
import open3d as o3d
import torch
from mcubes import marching_cubes , grid_interp
# Grid data
N = 128
x , y , z = np . mgrid [: N , : N , : N ]
x = ( x / N ). astype ( 'float32'
2021-10-14 09:36:02
218KB
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