这个是运算器实验时我所写的vhdl代码和实验日志，基本上比较详尽的记录了我当时的心路过程，在这里上传上来，算是对我当时学习生活的一个记录，日后可以比较方便的进行查看
2021-03-10 21:05:35
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实验目的和要求
掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模；
正逆运动学分析与求解；
使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。
2021-02-10 09:05:19
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