本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据，交由主控核心RL78/G13进行处理和控制；用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后经PID输出相应电机的PWM增减量，用于调整电机转速从而调整飞行姿态；采用超声波传感器进行测距并结合PID算法实现稳定定高飞行；循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。 四旋翼飞行器系统整体电路图 四旋翼飞行器实物图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

数字示波器【2007年电子设计大赛C题一等奖】 word文档

该压缩包含有2018年数学建模竞赛的C题原题，包括其附件资料，希望能帮到想学习数学建模或者即将参见竞赛的人。

2018年全国大学生电子设计大赛C题无线充电小车参赛的设计报告。包括方案论证、理论计算、测试结果等部分。 摘要：本设计使用电磁感应技术实现无线充电的功能,使用恒压恒流的学生电源进 行供电，通过无线充电模块向线圈供电，以电磁感应的方式向接收端传送能量 超级电容供电。超级电容将电量送给驱动电流很小的空心杯电机 为了更好的实现爬坡的功能，电机部分使用空心杯电机加上机械结构增大 电机的扭矩保证电机的动力最大效率运用超级电容中的电量。最终达到爬到更 好的高度的目的。

该智能家居系统以 STC89C52单片机为控制核心，结合 LCD1602 液晶显示屏、L298N电机驱动模块、光敏电阻，ESP8266WiFi模块，DS18B20温度计设计并实现了自动感光窗帘与居室内外温度检测器。经过最终的调试，实现了基本部分和发挥部分的所有功能。温度检测系统在环境温度改变的情况下可以实现误差为 0.5℃的基本温度测量。而智能窗帘系统在光照强度不同的情况下电机表现了不同的转动状态，故该系统具有感光自动开关的功能，同时该系统通过物联网模块实现了用户与窗帘交互的功能，可以手动调节窗帘的开关。资料包含源代码，原理图，设计报告。

2019国赛c资源

数学建模

2018高教社杯全国大学生数建模竞赛C题评阅要点

文章提到的论文，提供下载。2020年认证杯C题，新冠肺炎传播预测，无症状感染者分布，重要指标分析，SEIR模型改进等。认证杯的获奖论文，特等奖3篇，一等奖3篇。

13年电赛国赛作品--简易旋转倒立摆及控制装置，包含赛题和PID控制程序代码