在OpenMV官方版本的基础上进行了以下修改: 1、修改板外形，使两个安装孔所在的角可以掰掉，这样可以安装在小的空心杯四轴飞行器上，不会阻碍桨叶风道。 2、使用摄像头模组，并且通过PCB开槽使摄像头模组可以有垂直朝下拍摄和水平朝前拍摄两种安装方向。 3、增加rst复位开关。 4、去掉syn引脚，更换为boot0引脚，方便用户使用跳线帽更改boot0引脚电平下载固件。 5、其他如电源供电、sd卡座等小改动。 以上改动，都是为了实现两个目的，1是降低OpenMV3模组的整体重量，通过以上改动，把重量从16g降低到8g左右；2是为了降低该模组对桨叶风道的阻碍。 但是在进行以上改动之后，性能确实略有牺牲，例如使用的摄像头无滤光效果，识别性能可能有所降低。

工程训练openmv 颜色识别 色环识别 串口通信 有任何问题可以私聊我

OpenMV中训练好的lenet.network

匿名OpenMV4资料包

基于win10下VS2019的OpenMVG + OpenMVS配置图文教程（附带错误改正和运行教学，亲测可用） 主要配置：windows10，VS2019（其他版本均可，配置相似）

OPENMV4的电路原理图，在官方基础上经过优化，替换成国内常见的器件并保证性能前提下降低成本，请放心使用，电路图已经做成成品并且小批量出售给电子爱好者，欢迎有能力工程师复制。

openmv源码 已经通过编译。可以学习图像相关算法和python解析器的原理实现

基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植

可以更改范围调节 识别多种大小的物料程序稳定可靠工训自用程序 ；里面也有机械臂的程序欢迎交流

最近做比赛，购买了匿名的东西，这些代码就无偿分享给大家了，仅供学习，如有侵权，联系我删除。（其实我就是想换几个下载积分！！）