基于多模的速率方程组，建立了一个垂直腔面发射激光器的二维模型，利用数值模拟分析了电极的形状、位置以及注入电流强度对激光器横模竞争特性的影响，同时考虑了注入电流分布的不均匀性，分析了角向不均匀注入电流对激光器输出模式的影响。结果表明，注入电流的强度、轮廓对垂直腔面发射激光器的模式行为起着重要的作用。

介绍了干涉仪测向基本原理,针对干涉仪测向模糊问题给出了长短基线法、参差基线法、虚拟基线法、 无模糊长基线干涉仪测角法、立体基线法5种解模糊的方法,并分析总结了各种解模糊方法的特点以及适用条 件。

在道路图像中，为了得到较理想的车道标识边缘，采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘，从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型， 实现了对车道标识线的实时跟踪。

提出了一种基于颜色分割和形状分析的交通标志检测方法．首先利用改进后的简单向量滤波器分割感兴趣色彩区域，对不同色彩区域进行相应形状检测．采用拐角特征与几何结构分析相结合的方法检测矩形与三角形标志，提出了一种基于对称性特征的简单编码算法，并应用于圆形检测．实验结果表明，该方法能在多种复杂场景中有效地定位交通标志，对天气变化有一定鲁棒性，为后继的交通标志识别工作奠定了良好基础．

分析了现有电力系统暂态稳定分析的时域仿真法以及EEAC法的特点及各自的优缺点：时域法可以应用于各种复杂模型、计及多种因素影响，EEAC法可以定量分析；提出一种将时域仿真法与EEAC法相结合，两者优势互补的方法，编制了暂态稳定计算程序，并与其他方法进行比较，取得了比较满意的结果。

介绍了一种可安装在曲面上，对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法．首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列，再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上，实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化．采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路．测试结果表明，柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上，检测三维力的分辨率达到0.1 N．

提出了一种改进的扩充攻击树结构和攻击树算法，依据用户SPRINT计划来识别授权用户的恶意行为。该算法分为3个阶段：剪枝攻击树阶段：针对每个授权用户的SPRINT计划，判断子攻击树是否存在后构造相应子攻击树；最小攻击树阶段：剔除无用分支，判断其存在性后生成最小攻击树；风险分析阶段：动态生成最小攻击树中各节点当前的攻击概率，通过更加精确的量化方法辅助系统安全人员做出决策。

参考合同-商品房预售合同（官方范本2007年版）.zip

针对刚体卫星的姿态跟踪问题，提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题，采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。

基于铣削加工刀位轨迹,通过建立球头刀多轴铣削过程中切削刃上任意点相对工件运动的轨迹方程,求解铣削加工表面点形貌高度值。研究了进给方式、刀具倾斜方式、倾斜角度与主轴偏心等因素对加工表面形貌及粗糙度的影响。该算法的优点在于勿需对刀齿进行离散,也不需对工件进行三维网格划分,通用性好。仿真结果与实验及文献结果对比表明,算法对工件表面微观几何形貌和粗糙度的预测准确度高,对实际加工中合理选择加工参数具有指导意义。