JT808部标GPS终端模拟，支持轨迹模拟

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

# wifi 基于flume+kafka+HBase+spark+ElasticSearch的用户轨迹查询大数据开发项目 项目名称：实时的用户轨迹查询项目 项目介绍：     利用企业建设的WIFI基站，实时采集用户的信息，可以基于这些信息做用户画像处理，网络安全监控，精准营销等； 项目架构： 主要是基于Flume+Kafka+Sparkstreaming +HBase+ES来实现实时的用户信息存储轨迹查询任务。 每个部分的数据运行结果以及集群的运行状况见结果文件ProjectResult！！！

电车轨道与障碍物检测（SJTU数字图像处理课程设计）.zip

针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停，以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题，提出了一种基于非对称S形加减速控制的多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法.该算法在相邻轨迹段间采用圆弧模型对衔接拐角处平滑过渡，在给定轨迹衔接点坐标和过渡圆弧半径等参数的情况下，规划出衔接圆弧处的最优速度.对插补算法中归一化因子的求解，采用一种新型柔性加减速控制算法，该算法由余弦加减速曲线在直线形加减速曲线上拟合而成，减少了余弦加减速算法的运算量，保证了加速度控制的平稳性.试验结果表明，该算法可以实现多轨迹段衔接处的圆滑过渡，保证运动速度的平滑度与连续性，有效提升了末端执行器的运行效率.

六自由度机械臂D-H参数，正逆解代码，轨迹规划代码，适用于机械臂运动规划研究

针对小型多级固体运载火箭，设计了合理的飞行轨迹，并综合分析弹道设计、轨道设计和总体特性相互作用，建立了总体/弹道/轨道一体化优化设计数学模型。应用自适应模拟退火法、虎克直接搜索法、多岛遗传算法、逐次近似法和有向启发式搜索法，针对300 km LEO轨道进行了多级固体运载火箭总体/弹道/轨道一体化优化，并比较了5种算法优化结果。计算表明：所建立的一体化优化设计模型是合理的；总体参数优化结合轨迹优化最大程度地挖掘了运载火箭整体设计性能，并且优化设计效果明显，优化所得变轨消耗推进剂质量比原方案减轻了12％。该模

swing 窗口+画笔为主写的行星绕太阳转的模型

本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。

①运动学正解：输入六个关节角度，输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha)； ②运动学逆解：输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值； 轨迹规划代码包括了：③直线插补；④圆弧插补；⑤五次多项式轨迹规划； 五次多项式轨迹规划包括：点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划；