tensorflow1.x完成，适应了tensorflow2.x环境，DQN，DDPG，ACTOR-CRITIC等等强化学习卸载方案

<<<<<<< HEAD 支付系统 =======无人超市自动结算系统 功能说明：携带商品上粘贴的rfid电子标签，进入射频识别范围。自动读取标签中的商品信息和价格，显示出交易金额，点击确认支付。 软件环境： [Keil5] [goole chrome] 硬件环境：Stm32f103，rfid模块

应博客粉丝响应，这里给出我的博客：https://zyunfei.blog.csdn.net/article/details/117911809?ydreferer=aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MzE0NTk0MS9jYXRlZ29yeV8xMDYxMzQzMC5odG1sP3NwbT0xMDAxLjIwMTQuMzAwMS41NDgy 对应的毕业设计论文，这篇毕业设计共计80页左右，主要是将强化学习应用于无人机路径规划，有需要的可以付费购买（毕竟内容很多，知识付费是有必要的）。同时，这篇论文的开源代码地址：https://github.com/ZYunfeii/UAV_Obstacle_Avoiding_DRL 可以给我点个star。

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

简洁的无人机地面站软件，基于GDI+开发。 支持无人机状态显示、在线地图显示、航线航迹显示、飞行参数曲线图； 支持无人机航线跟踪飞行仿真； 适合刚入门的童鞋们。 开发语言：C#/CSharp 开发环境：Visual Studio 开发技术：winform桌面应用程序； 串口：C# serialport 地图：GMap，支持谷歌、高德、腾讯等主流地图 通信：自定义通信协议

随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个)，要求：设置左下角为起点，右上角为终点，采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。

Cesium三维模型（农业无人机）glb格式，亲测可用,资源来源于网络！！！

使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

基于DQN的三维无人机避障航迹规划