采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制 最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转
2019-12-21 19:25:05
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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一
http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
2019-12-21 18:58:31
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根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
2019-12-21 18:57:45
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