ISO13400 标准规范
2021-07-17 17:02:18
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以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型
2021-07-16 09:19:24
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基于Webots2019a的2轮小车的pid控制
包括控制器源码、模型、欢迎下载
讨论 小车在环境中可以避障
GPS定位
惯性环节测量角度
2021-07-14 18:22:01
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Toth, P. and Vigo, D., 1997. An exact algorithm for the vehicle routing problem with backhauls. Transportation Science, 31, 372-3852.
2021-07-10 17:46:50
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简介：VehicleReId 数据集由布尔诺理工大学发布，包含两台摄像机所录制的 5 个视频文件，并从中提取出 47123 张车辆图像。该数据集还包括 24530 组车辆配对信息，可被用于车辆重新识别等任务。
2021-07-07 20:51:00
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车辆速度检测
使用OpenCV检测车辆速度的简单python代码
2021-07-05 10:23:00
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Apollo trajectory planning reference
2021-07-04 21:02:30
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对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
2021-06-28 15:29:41
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