用于解决openmv摄像头USB连接后显示无法识别的问题。文件覆盖到相同的目录下（C:\windows\inf目录下的mdmcpq.inf文件和C:\WINDOWS\system32\drivers下的usbser.sys文件）。

AI劳动比赛的项目及代码

使用openmv进行循迹以及opencv循迹的思路和代码，用线性拟合以及pid进行循迹，有需要可作参考。

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4 作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双 CPU 之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

Openmv寻找红色色块发送位置给Stn，stm32在OLED上显示物块位置。基于STM32F103C8T6，使用USART1收发数据。

使用的是正点原子的stm32mini板，将openmv3识别到的颜色通过code值传回给STM32.

个人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而来，三次打样（修改两次）后实现全部功能，使用国内常用元件，保证都是淘宝容易买到的，并且简化一部分电路设计，去掉BTB接口，直接单板实现，使用FPC镜头，焊接个FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，现在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小镜头），一体化设计，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725独立供电，大部分功能已验证过（包括摄像头、TF卡、串口、SPI屏幕、当然肯定有USB连接上位机），在电赛时也使用过，好几个月了没出过问题。 没有key，即“盗版 openmv”，除每次弹窗外不影响使用，固件使用DFU刷入，SWD是没有用的，所以去掉了。 给出原理图、PCB、PCB工程文件、集成封装库等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而来，已包含原版openmv的license文件:master/openmv LICENSE.txt） github开源地址: https://github.com/xxl1998/OpenMVX 附件压缩包就是从github下载的

k210在线训练模型资料

博客里面涉及的资源，都可在博客里面的链接里下载，如果嫌费劲可以在这里直接下载。配置过程需要下载的都包含了。https://blog.csdn.net/qq_38185927/article/details/105957517

openmv舵机控制，LAB颜色识别，openmv与stm32通信。帧率稳定。