本文档详细的介绍了如何利用MATLAB中的eig函数来计算矩阵的特征值，特征向量以及矩阵对角化
2021-05-05 01:46:23
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整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
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利用Matlab软件，通过Mie算法，计算球形粒子的消光系数和尺度参数的关系。
结果和文献中的参考文献对照过了，真实可靠。
2021-04-21 18:53:28
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利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
2021-04-21 10:23:32
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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程
2021-04-20 10:03:02
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1）噪声模拟：利用函数imnoise给图像‘eight.tif’分别添加高斯(gaussian)噪声和椒盐(salt & pepper)噪声。
2）空域滤波：对上述噪声图像进行不同模板大小的均值滤波和中值滤波，比较滤波效果。
3）最大值、最小值、高斯滤波：首先读取图像，设置相关参数，再输出处理后的图像。
4）对灰度图像采用梯度算子进行锐化操作。
2021-04-17 11:18:19
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