该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动+超声波避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码是STM32F103ZET6智能小车核心板上LED测试实验程序源代码。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车全速前进运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、智能小车电机驱动芯片：L293D。 5、智能小车电机为：TT直流减速电机。 6、液晶模块型号：1602（5V）。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车PWM调速实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车综合运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

STM32固件库模板，适合初学者

stm32f103zet6 ucosii 移植文档

STM32F103ZET6_数据手册-中文，数据手册内容不是很多，其中大部分好像是关于标准库开发的，不过有可能我记错了自己尝试以下哟