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本项目通过上位机树莓派（BCM2711）及下位机（STM32）芯片来实现机器人的行走、图像识别、物品搬运、环境温度监测以及安卓手机APP控制等功能。

危险货物道路运输企业运输事故应急预案

该红外检测货物计件器主要包括如下几个功能:数码管显示模块、红外检测模块、计数器模块、失落脉冲检测模块、蜂鸣器模块。该检测模块主要应用于物理快递比较大，自动计件货物件数。当货物从收发模块经过后，数码管显示数值加1；当有“货物”通过红外检测电路时，红外检测电路输出检测脉冲，若有2秒内没有货物通过红外收发模块，即红外检测电路输出的脉冲失落时，蜂鸣器报警；计件过程中，可通过按键随时清除计数数据。 红外检测货物计件器功能截图: 货物收发红外检测计件器设计任务及要求: 红外检测货物计件器电路组装与调试部分: 1.1 红外检测模块的组装与调试； 1.2 数据清除按键、计数器、数码管驱动电路的组装与调试。 红外检测货物计件器电路设计部分 2.1 使用NE555 时基芯片及其它电子元件设计一个能检测2 秒内无脉冲的失落脉冲检测电路；失落脉冲检测电路的输入信号为信号1 或信号2(详见附2: 组装部分电路原理图)，当有“货物”通过时，信号1 输出高脉冲，信号2 输出低脉冲； 2.2 使用电子元件设计蜂鸣器驱动电路，使之按照系统要求工作。 货物收发红外检测计件器实物电路板截图: 货物收发红外检测计件器实物 PCB截图:

版本要求： 1． 程序体现面向对象的编程思想； 2． 要求能够灵活添加新物品，并向用户提供多次购买一次性结帐的功能； 提示：可用以下三个类解决该问题 1．货物类（Goods）：一个商品，包含了名称，价格信息 Goods -String name -float price +Goods(String _name,float _price) +void setName(String _name) +String getName() +void setPrice(float _price) +float getPrice() 2．购物篮类（Basket）：一个购物篮，包含了已经选择的东西 Basket -Vector goodsList +void addGoods(Goods goods) +Vector getAllGoods() +boolean isEmpty() +void clear() +float getTotalPrice() 3．Store：小芳便利店 主程序 Store -static final Goods[] GOODS //所有商品 -static Basket basket //存放选中商品的购物篮 -static final String MESSAGE_HEADER //菜单顶部 -static final String MESSAGE_FOOTER //菜单底部 -static void exit() //打印消息退出整个程序 -static void checkOut() //买单，打印所有已经选择的商品 -static void invalidInput() //当输入错误的时候，打印消息 -static void addGoods(int choice) //添加选中的商品到购物篮 -static void printMenu() //打印菜单 +static void main(String args[]) //程序入口 以下是对该程序的界面要求： 如果你选择了1（选择2、3、4、5、6类似）： 之后你还可以继续选择其他的物品，在你确认购买完毕后，你可以选择9结帐： 按任意键后，你可以开始继续新一轮的购物。 以下是在购物过程中输入错误的反馈：

Basic sales tax is applicable at a rate of 10% on all goods, except books, food, and medical products that are exempt. Import duty is an additional sales tax applicable on all imported goods at a rate of 5%, with no exemptions. When I purchase items I receive a receipt which lists the name of all the items and their price (including tax), finishing with the total cost of the items, and the total amounts of sales taxes paid.  The rounding rules for sales tax are that for a tax rate of n%, a shelf price of p contains (np/100 rounded up to the nearest 0.05) amount of sales tax. Write an application that prints out the receipt details for these shopping baskets...  基本销售税适用于所有商品，但书籍、食品和医疗产品除外，税率为10%。进口税是适用于所有进口货物的附加销售税，税率为5%，不免税。 当我购买商品时，我收到一张收据，上面列出了所有商品的名称和它们的价格（包括税），包括商品的总成本和支付的销售税总额。销售税的四舍五入规则是税率为n%时，p的货架价包含（np/100四舍五入到最接近的0.05）销售金额税收。 写一个打印出购物篮收据详细信息的应用程序

本软件是专门针对单一窗口数据导出、软件可以支持单票、多票 ，批量导出到mssql、mysql 等主流数据库，还可以支持 一键上传随附单据

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