websocket封装基于
1.websocket四大基础事件
2.扩展心跳检测与断线重连功能
3.核心对象封装，生成与销毁不需要客户端控制
2020-11-30 15:12:00
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实现netty作为服务端，websocket连接成功，将channel保存到map集合，通过js发送心跳，服务端接收心跳信息并响应给客户端，当服务端断开时 客户端进行重连操作
2020-01-06 03:03:49
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能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了
2020-01-03 11:32:57
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https://blog.csdn.net/qq_34719168/article/details/87893803
博文项目源代码
2020-01-03 11:31:07
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这里面是我自己制作的红外发射手指心跳检测的程序，里面大概是NRF24L01通信，1602显示，心跳检测，和心率计算。
2020-01-03 11:31:03
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这是Android的socket长连接（心跳包），由于本人项目中需要用到长连接，所以先做了个demo，亲测是没有问题的。
2019-12-21 22:17:53
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自己用C#测试的串口读写三菱PLC，可以对串口进行设置，可以读写单个bool量，批量bool，SingleWord,DoubleWord。可以监测串口连接是否正常，支持多线程读写。
2019-12-21 22:15:55
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