在Pi Zero上扩展motionEyeOS以支持云台伺服，备用电池和屏幕状态显示。 硬件组件: Raspberry Pi Zero Wireless × 1个 Raspberry Pi摄像头模块× 1个 Adafruit Raspberry Pi Zero W Camera Cable× 1个 8 GB MicroSD闪存卡× 1个 Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1个 Solar Pi Platter× 1个 2500 mA 3.7V锂电池× 1个 5.25V 3A USB电源适配器× 1个 3针2.54mm间距直角接头× 2 4-40 6.35毫米尼龙公母对接× 8 软件应用程序和在线服务: 适用于Pi Zero的Motioneyeos Distro Pi Platter的通讯实用程序 Calin Crisan出色的motionEyeOS 是完整的Linux发行版，将Raspberry Pi Zero变成了功能强大的无线网络摄像头。他提供了详细的安装和配置说明。这里引用了一些。这些说明说明了如何使用我设计的带有Pi Zero W 的Solar Pi Platter 小工具通过备用电池，云台伺服器和状态信息显示来扩展motionEyeOS的功能。 使用motionEyeOS发行版中内置的扩展功能，安装很简单。旋转/倾斜控制以及状态显示可在Web界面中显示电池和充电状态。 构建此网络摄像头包括本自述文件中描述的以下步骤。 获取必要的硬件 组装相机 将motionEyeOS发行版加载到Micro SD卡上 为您的wifi配置motionEyeOS并开始运行 从我的github存储库添加文件以启用新功能 享受您的新摄像头 电路城原创内容，未经同意，不得转载！

讲解了移动机器人云台控制策略，非常值得一读

云台控制

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参照MOTORIZED ZOOM CCTV LENS INSTRUCTIONS说明书，按照3-MOTOR TYPE 的控制线连接方法，实现了串口转485通过解码器控制三可变电动镜头。包括硬件连接说明文档和VC++写的串口程序

内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！

开源云台控制代码，包含mpu6050解算，pid解算程序

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