附32单片机源码，openmv源码。

STM32与其他外设串口数据帧收发纯C代码详细的使用方式

内容含详细，还提供资料

可以在windows上安装的maixpy IDE最新版，适用于k210的类openvm的micropython开发，仿openmv界面，兼容openmv函数，自带可视化窗口，程序无需编译，所见即所得，开发迅捷。

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【毕业论文原文】适用于自动化专业 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

【毕业设计】适用于自动化专业 文件夹中包含：STM32的程序、OpenMV的程序、原理图 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832

我的搞得这个板球控制系统的主控stm32RCT6核心板和Opwnmv3，stm32通过HAL库编程（移植性很高，直接复制相应的.c .h 文件就行）。使用串级PID（外环是位置环，内环是速度环，基于野火的电机例程改的），我写代码挺喜欢写注释的，大家应该很容易理解，我是把整个板球控制系统的代码直接传传上来了，里面也有基于IIC的OLED和菜单板级支持包，压缩包里面也附带了openmv的代码（我队友写的），用Openmv IDE打开直接就能用，要的自取就行。 其实我也是要准备电赛刚学的PID，学stm32主要就是看正点、硬石、野火的教程。之前是买喵呜的平衡车套件，然后拿风力摆和板球练练手。串级PID其实不难，拿野火的电机例程改改就可以用了，改着挺顺手的。 这是我做的板球的效果https://www.bilibili.com/video/BV1L64y1s7py?share_source=copy_web

OPENMV的资料，内容较全，包括资料、工具、文档，以及相关说明

可以完成电磁炮对目标靶的追踪，每一行代码都有详细的注释。