内容概要：本文介绍了四参数随机生长法（QSGS算法）及其在多孔介质微观孔隙结构优化中的应用。该算法能高效生成随机孔隙结构，并将其转化为CAD图，以便导入如ABAQUS、ANSYS、COMSOL和FLUENT等工程模拟软件。文中详细阐述了QSGS算法的技术背景、随机生长软件的功能与优势，以及该算法在处理随机孔隙结构、生成CAD图和导入其他工程模拟软件方面的具体应用。此外，还通过实际案例展示了QSGS算法在提升多孔介质性能方面的有效性。 适合人群：从事多孔介质研究、材料科学、工程设计及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：①需要优化多孔介质微观孔隙结构的研究项目；②希望将生成的孔隙结构快速转换为CAD图并导入工程模拟软件的工程设计任务；③希望通过实际案例学习QSGS算法应用的专业人士。 其他说明：四参数随机生长法因其高效性、灵活性和强大的可视化能力，在未来工程领域有着广阔的应用前景。

内容概要：本文围绕电池荷电状态（SOC）的高精度估计问题，提出了一种基于分数阶强跟踪无迹卡尔曼滤波（FOMIAUKF）的新型估计算法。研究结合分数阶微积分理论，构建了更为精确的电池等效电路模型，并引入多新息系数机制以增强滤波算法对系统噪声和模型不确定性的鲁棒性。通过融合模型参数在线辨识与状态联合估计策略，实现了对电池动态行为的精细化刻画。该方法在Matlab平台上进行了仿真验证，结果表明相较于传统UKF或AUKF算法，FOMIAUKF在不同工况下均展现出更高的SOC估计精度和更强的收敛稳定性，尤其在初始偏差大或噪声干扰严重的场景中优势显著。; 适合人群：具备一定控制理论、信号处理及电池管理系统（BMS）基础知识的研究生、科研人员以及从事新能源汽车、储能系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①提升锂电池SOC估算的准确性与可靠性，服务于电动汽车续航预测与安全管理；②为先进状态估计算法的研究提供理论参考和技术实现路径，推动高精度BMS的发展；③适用于需要处理非线性、非平稳系统状态估计的科研与工业应用场景。; 阅读建议：读者应结合Matlab代码深入理解算法实现细节，重点关注分数阶模型搭建、UT变换过程、多新息准则的设计及其在迭代更新中的作用，建议通过实际数据对比不同算法性能，进一步掌握其工程适用条件与优化潜力。

内容概要：本文系统介绍了视觉语言模型（VLM）与视觉语言行动模型（VLA）的技术原理、架构及其在自动驾驶领域的应用与发展。文章从“端到端”自动驾驶范式出发，对比了VLM和VLA的技术演进路径，阐述了VLM通过融合视觉与语言实现场景理解与推理的能力，以及VLA在此基础上引入动作解码，实现从感知到决策再到控制的闭环系统。文中详细解析了VLM/VLA的模型结构、训练方法、代表性项目（如DriveVLM、ReCogDrive、AutoVLA等），并探讨了其在复杂交通场景中的实际表现与工程挑战，包括算力需求、带宽限制、模态不统一等问题，最后展望了未来发展方向，如基础驾驶大模型、神经-符号安全内核与车队级持续学习。; 适合人群：具备一定人工智能与自动驾驶基础知识的研究人员、工程师及高校研究生；对多模态大模型在智能交通系统中应用感兴趣的技术从业者。; 使用场景及目标：①理解VLM/VLA如何提升自动驾驶系统的可解释性、泛化能力与人机交互水平；②掌握VLA在复杂场景下的推理增强机制与动作生成方式；③了解当前VLA/VLM落地面临的算力、带宽与数据挑战，并探索可行的优化路径与未来趋势。; 阅读建议：此资源兼具理论深度与工程实践视角，建议结合文中提到的开源项目（如OpenVLA、Carla）与典型论文进行延伸学习，重点关注模型架构设计与实际部署之间的权衡，同时关注多模态对齐、标记化表示与推理-动作耦合机制的实现细节。

国内酒店连锁集团均以管理加盟模式为主，华住 4Q19 房量和酒店规模各占 84%、88%，2018 年营业额和 EBIT 占比 75%、66%；3Q19 锦江酒店与首旅酒店管理加盟房量各占 86.1%和 74.1%。（1）以华住为例，随管理加盟酒店按规模从 2010 年 295 家到 2018 年 4930 家，单店EBIT margin 从-31.5%已提至 53.8%。（2）我国酒店连锁化率处于低位（客房规模口径，20-34%），其中中端连锁占比仅 7%，纺锤形结构下中端空间巨大；龙头公司开店速度均为 2 位数，且持续创新高。4Q19 华住净开 467 家酒店增 33%，净增房量 3.3 万同比增 27%。

使用线程池实现的完整的 Client/Server Socket通讯类，很容易使用，也很容易被集成到C++应用程序中。也适用于Linux/Unix。 Best C++/MFC article of February 2009

设计了基于ZigBee技术的胶带机多点温度监测系统,采用结构简单,操作灵活的单总线数字式温度传感器DS18B20采集温度,利用MSP430F436微处理器的超低功耗休眠唤醒模式节能,实验结果表明:该系统不仅能准确测量和显示温度,而且体积小、成本及功耗低、实时性强、可靠性高。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文介绍了一款基于MATLAB开发的开源软件M_GIM，用于多系统（GPS/GLONASS/Galileo/BDS）全球与区域电离层建模。该软件由M_DCB软件扩展而来，支持RINEX 3.01及以上格式观测数据，采用双频载波到码伪距平滑（DFCCL）方法提取倾斜总电子含量（STEC），并进一步反演垂直总电子含量（VTEC），构建时空变化的电离层模型。M_GIM支持球谐函数（SH）模型进行全球建模，以及多项式和非整阶SH模型用于区域建模，并可同时估计卫星与接收机差分码偏差（DCBs）。实验验证表明，其生成的全球和区域电离层模型精度与国际IGS各分析中心（IAACs）发布的最终和快速GIM产品相当，尤其在多系统组合下性能更优。软件可生成标准IONEX格式文件，便于共享与应用。; 适合人群：从事GNSS高精度定位、电离层建模、空间天气研究的科研人员及具备一定编程基础的研究生和技术人员。; 使用场景及目标：① 利用多系统GNSS观测数据建立高精度全球或区域电离层VTEC模型；② 支持电离层时空变化特性分析、空间天气监测及精密导航定位中的电离层延迟改正；③ 提供开放源码平台促进电离层相关算法研究与教学。;

基于深度学习开发的体育动作识别与质量评估系统，支持俯卧撑、深蹲、跳绳、跳远、引体向上、仰卧起坐等多种体育运动。（源码+教程） 功能特性 动作识别: 自动识别6种体育动作类型 阶段分割: 精确划分动作的各个阶段 质量评估: 多维度评估动作质量（0-100分） 错误检测: 自动检测常见动作错误 实时评估: 支持视频实时分析 支持的运动类型 动作 英文标识 支持功能 俯卧撑 pushup 识别/阶段/评估/错误检测 深蹲 squat 识别/阶段/评估/错误检测 仰卧起坐 situp 识别/阶段/评估/错误检测 跳绳 jump_rope 识别/阶段/评估/错误检测 跳远 long_jump 识别/阶段/评估/错误检测 引体向上 pullup 识别/阶段/评估/错误检测 评估指标 动作识别 准确率: 动作分类准确率 每类准确率: 各动作类型的识别准确率 阶段分割 帧级准确率: 单帧阶段分类准确率 边界F1: 阶段边界检测F1分数 编辑距离: 阶段序列相似度 质量评估 MAE: 与人工评分的平均绝对误差 相关性: 与人工评分的皮尔逊相关系数 错误检测准确率: 多标签分类准确率 可检测的错误类型 俯卧撑 塌腰、撅臀、肘外扩、未达深度、耸肩 深蹲 膝盖内扣、重心前移、未达深度、踮脚尖、圆背 仰卧起坐 借力拉头、臀部离地、未触膝、借助惯性 跳绳 全脚掌落地、膝盖过直、节奏不稳、跳跃过高、手臂外展 跳远 起跳角度过大/过小、未充分摆臂、落地不稳、身体后仰 引体向上 未过杆、未充分下放、身体摆动、蹬腿借力、耸肩 配置说明 编辑 config.yaml 可以自定义： 动作定义: 阶段数、标准参数、错误类型 训练参数: 学习率、批次大小、训练轮数 评估阈值: 各等级分数阈值 路径配置: 数据目录、输出目录

内容概要：本文探讨了基于COMSOL的SF6气体电弧放电有限元模型，特别是在电磁热流体四个多物理场耦合计算中的应用。首先介绍了SF6气体在高压电器设备中的广泛应用背景以及电弧放电行为的研究意义。接着详细描述了如何利用COMSOL Multiphysics软件构建SF6气体电弧放电的有限元模型，涵盖电磁场、热传导和流体流动三个主要模块。然后重点阐述了电磁场耦合和热流体耦合的具体方法，展示了多物理场耦合计算的优势。最后通过对计算结果的分析，揭示了SF6气体在电弧放电过程中的行为特性，为高压电器设备的设计和优化提供了理论依据和技术支持。 适合人群：从事电气工程、电力系统设计、高压电器设备研发的专业技术人员及科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要深入理解SF6气体电弧放电机制的研究项目，帮助研究人员更好地掌握电弧放电过程中的物理现象，从而改进高压电器设备的设计和性能。 其他说明：文中涉及的技术细节和计算方法对相关领域的学术研究和工业应用具有重要参考价值。