自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。
2021-03-10 20:07:55
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1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。
2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。
3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
2021-03-09 09:53:23
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MATLAB拟合求解圆心和半径 源程序代码.
部分源码
clear;clc;close all
data=xlsread('xy.xls'); %读入excel文件中的数据
x=data(:,1); %第一列为x坐标
y=data(:,2); %第二列为y坐标
scatter(x,y) %绘制离散点的分布图
axis equal %x轴和y轴等比例输出
hold on
2021-02-18 14:28:49
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