该资源为自己准备电设时候得程序。用C语言实现了位置式，增量式，串级PID。所有使用均用指针实现。直接调用相关函数即可，不必进行初始化。

可以直接在单片机上使用的PID控制算法的代码，已经在STM32测试过了，有需要自己下载吧。里面包含位置型、增量型、积分分离的代码。

BFD-1000用户手册及循迹例程，含pid算法。

设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

BP神经网络整定的PID算法，根据BP神经网络的算法对系统进行智能控制

PID算法c语言学习笔记,网上大侠写的，为了方便查看，集中于一个文档。所有权利归原作者。有PID各种算法和继电反馈自整定算法核心代码

光学测量领域中，光源对恒流源的要求较高，现有的恒流源系统存在着系统噪声与测量噪声，影响了电流的输出精度。将Kalman滤波算法与FOPID控制策略相结合，构建Kalman-FOPID控制器，在以BUCK电路为核心的流控型恒流源系统数学模型的基础上，利用MATLAB产生随机噪声，进行电流控制研究。仿真及实物验证表明，Kalman-FOPID控制器可以有效滤除恒流源系统的噪声干扰，提高输出电流的控制精度。

笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。

本套件以简单易懂的STC15W4K单片机作为主控，以其高分辨率16位增强型PWM作为同步整流MOS驱动波形，融合PID算法，实现高效高精度的同步整流BUCK，BOOST数字电源开发套件。本套件意在教会开发者快速掌握PID数字电源调整方法，学会同步整流高效电源拓扑，缩短开发周期。同时为广大学生群体提供宝贵的电子设计开发资料和开发平台。 套件板子特性: BUCK模式: 输出模式:恒压模式/恒流模式/恒压恒流模式（只能选择一种模式） 输入电压范围:13-35V 输出电压范围:2 - 30V代码可调 输出过流保护:5A代码可调 输出功率不大于:100W 最高效率:94% 涟波&噪声不高于:400mV平均值 PID调整PID调整速率: 20K次/S 优秀的负载调整率，较好的响应能力。 BOOST模式: 输出模式:恒压模式/恒流模式/恒压恒流模式（只能选择一种模式） 输入电压范围:13-30V 输出电压范围:15-35V代码可调 输出过流保护:5A代码可调 输出功率不大于:100W 最高效率:95% 涟波&噪声不高于:400mV平均值 PID调整速率: 20K次/S 优秀的负载调整率，较好的响应能力。 在此借电路城平台，推广STC15单片机 PID算法数字电源开发板BUCK/BOOST套件。有需要套件的可以联系我，QQ 484745703。 淘宝店铺:芯兴工作室。 链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18...

这是一个keil软件的工程代码，实现的是PID算法，AD检测，USART打印。