本文介绍了一种基于DSP的虹膜识别系统。大量实验结果表明，本系统识别率较高，系统稳定、可靠。本系统已经完成调试，效果良好，具有广泛的应用前景。

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本

本文所介绍的步进电机控制方案，其创新点在于利用TMS320LF2407的事件管理模块，可以简单有效的控制步进电机的速度（位置）。系统中并设计了相应的人机界面，进行相应变量的显示、操作，同时该系统留有一定的资源可以方便系统的扩展。

DSP课程设计——基于DSP的锯齿波发生器设计.pdf

DSP技术及应用实习-基于DSP的步进电机驱动设计 有代码 文档

为了提高语音识别系统的可靠性和高效率性,利用线性预测倒谱(LPCC)和动态时间规整技术(DTW)设计了一种语音识别系统。系统以TI公司的TMS320VC5402DSP芯片为控制核心,以汉语言的短命令为识别对象,实现特定孤立词语言识别功能。系统设计了串行通讯接口,更好地利用计算机对其控制。同时系统能进行语音指令的识别并做出相应的应答。该系统适合应用在一些智能控制领域,且结构简单,功能稳定。

摘要：研制了一种基于DSP的静电除尘电源调压控制系统。该控制系统以TMS320F2812为控制，能够自动跟踪电场的变化，有效调节中间环节交流电压。实验结果表明，该控制系统能够较好地控制静电除尘电源，大幅度提高除尘效率。 　　0 引 言 　　静电除尘器是利用高压电场将气体中的粉尘粒子分离出来的一种除尘设备，在消除大气中的有害粉尘等方面起着十分重要的作用，是冶金、电力和化工等行业回收有用资源、净化烟气、保护环境的重要设备。为了获得较高的除尘效率，要求静电除尘电源能够根据除尘器工况的变化，自动调节输出电压和电流，使静电除尘器在较高的电压和电流状态下运行。另外，静电除尘器一旦发生故障，需要静电除尘

摘要：介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理及设计方法，以DSP芯片TMS320LF2407产生SPWM为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿具结果表明，基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。   　　关键词：数字信号处理 脉宽调制 正弦脉宽调　　目前，开关电源以具有小型、轻量和高效的特点而被广泛应用于以电子计算机为主异的各种终端设备和通信设备中，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。与之相应，在微电子技术发展的带动下，DSP芯片的发展日新月异，功能日益强大，性价比不断上升，开发手段不断改进，其处理速度比CPU快10～15倍，因

基于DSP6202B设计网络摄像机原理图

随着计算机技术和图像处理技术的发展，传统的监控系统中简单的 文字与声音信息已经不能满足人们的需求。前端一体化、视频数字化、 监控网络化、系统集成化是视频监控系统公认的发展方向。网络监控系 统是计算机技术、图像处理技术、通信技术的结合，是集成了信息技术 和控制技术的新一代监控系统，代表了监控系统的发展潮流。 本文基于 TI 公司的高端 DSP 芯片，运用图像处理技术、数字信号处 理技术、网络通信技术设计实现了网络摄像机的硬件系统。它以 DSP 为 核心与视频解码芯片及外存储器协同工作，摄像头传送来的视频信号数 字化后由 DSP 芯片进行压缩，通过图像压缩算法进行压缩处理后传送到 网络上进行传输。 本系统在保证系统功能尽可能完善的基础上，自行设计硬件原理图， 并由原理图设计 PCB 图，最终制成自主 DSP 板，并针对特定的硬件结构 编制底层软件。把视频压缩和处理功能集成到一个体积很小的设备内， 可以直接连入以太网，做到硬件结构上的进一步精练，提高系统的可操 作性、集成度、稳定性和可靠性，降低产品总体成本，并具有一定的保 密性。