CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。

显示不同的CU划分结果，不同的CU类型使用不相同的颜色。采用VTM4.0.1的配置即可，配置如下 -c E:\PSdocuments\cfg_vvc4\per-sequence\BasketballPass.cfg -c E:\PSdocuments\cfg_vvc4\encoder_intra_vtm.cfg -f 10 -q 37

ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真