双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划
本文为路径规划和matlab的学习随笔,主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客:https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260
操作环境:matlab2019b
使用模型:双轮差速小车模型
本书英文名叫The Finite Difference Time Domain Method for Electromagnetics With MATLAB Simulations,Atef Elsherbeni编写。中文名《MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》,俞志远翻译。本文件里还有源程序可供参考学习