STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议主机修改从机心跳时间。
2021-05-26 20:08:54
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1、客户端与服务端基于单一长连接进行通信，客户端一条连接被多个线程使用。
2、实现私有协议
请求协议
协议头：4字节的请求序列号 2字节的请求类型 2字节数据包长度
数据部分：
服务调用：2字节请求服务名长度 若干字节请求服务名 2字节请求参数长度 若干字节参数
心跳包：数据部分无
响应信息
协议头：4字节的请求序列号 2字节的执行状态码 2字节数据长度
数据部分： 多字节的响应数据信息(data)
3、代码基于Netty5
2021-05-26 17:11:09
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Socket长连接+心跳包+发送+读取，用到的全在这里了，自己看看哪里不需要的就不要添加了！代码很清晰很明白了！
2021-05-21 18:38:07
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STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主机检测从机掉线。
2021-05-16 17:32:53
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此文章主要简介一下webSocket心跳检测机制的实现思路以及代码实现，第一次发布博客如有不足之处，敬请谅解，webSocket心跳检测实现有很多方法 我只是为大家说一下我自己的实现思路
2021-05-14 18:30:06
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NettySocket同步数据获取实现，并实现了心跳检测，客户端连接控制，客户端登陆等。 Demo代码
2021-05-13 16:06:55
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