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全向轮底盘的三阶贝塞尔曲线行走+世界坐标系下机体旋转参考程序
本程序包含了全向轮底盘运动:让地盘走贝塞尔曲线,并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
2020-11-07 14:53:31
9.94MB
stm32
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二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器设计.zip
环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分,环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标,二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源,是现代通信中非常实用的技术,本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块,并包含了完整的testbench模块,对于初学者非常有用。
2019-12-26 03:02:46
5.83MB
PLL
FLL
Verilog
Loop_Filter
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C#实现Socket编程 (异步通讯,解决Tcp粘包)第三阶段
C#实现Socket编程 (异步通讯,解决Tcp粘包)
2019-12-21 21:53:59
155KB
C#+Socket
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三阶魔方教程(图文精华版)2013.8.pdf
三阶魔方教程(图文精华版)2013.8.pdf
2019-12-21 21:33:05
1.77MB
魔方
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电路(系统)的线性指标详解
1dB压缩点 三阶交调截取点 IP3 三阶互调 IM3
2019-12-21 21:00:15
205KB
1dB压缩点
三阶交调截取点
IP3
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一个三阶系统输入阶跃信号用模糊控制和pid控制的结果进行对比
一个三阶系统输入阶跃信号用模糊控制和pid控制的结果进行对比,matlab模糊控制学习者的重要资料。
2019-12-21 20:57:51
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matlab
模糊控制
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现代控制理论三阶传函状态观测器仿真
现代控制理论,三阶传递函数,搭建状态观测器,并且包括状态反馈,以改善阻尼比过小系统引起的强烈震荡
2019-12-21 20:54:32
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IDL树高反演 三阶段算法直线拟合
IDL树高反演 三阶段算法直线拟合 IDL树高反演 三阶段算法直线拟合 IDL树高反演 三阶段算法直线拟合 linefit regress ladfit
2019-12-21 20:54:25
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三阶段算法
直线拟合
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三阶卡尔曼计算加速度、速度、高度的MATLAB仿真及STM32验证
本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波,得到加速度、速度、高度值 本次修复了速度为0的bug 详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387
2019-12-21 20:40:09
3.34MB
三阶卡尔曼
加速度
STM32
高度
1
三阶魔方还原软件及源代码
自己写的一个有实用性的三阶魔方还原软件, 算法完全自己写, 非抄袭也未参考魔方还原技巧等文档, 蛮力搜索, PC机上即可轻松找到还原算法, 适当设置参数数秒钟即可搜索到结果
2019-12-21 20:01:33
326KB
三阶魔方
还原
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