1、适用于STM32RCT6最小系统板，HC-SR04超声波测距模块(工作电压5V，静态工作电流<5mA) 2、量程2cm--700cm，感应角度<30°(R8=4.7K)；R8=3.9K/4.3K时：量程2cm--450cm，感应角度<15° 3、精度3mm，盲区2cm

一路实现超声波测距，软件是keil,超声波模块使用HC-SR04

利用HC-SR04超声波模块测距代码，资料全，包括使用51或stm32开发例程，并配套各种常见lcd显示测距代码(LC1602显示,LCD12864显示,串口显示，数码管显示)

正在学习51单片机，想利用HC-SR04超声波模块做作品的同学，可以通过这套代码的理解逐渐对超声波上手

利用STM32F103开发板驱动HC-SR04超声波模块，可以实现基本的测距功能，同时讲测得的距离通过串口输出，本人亲测，保证可用，献给需要的朋友们。

LCD12864串行显示DS18B20温度和超声波测距HC-SR04,很不容易实现的，对初学者必定很有帮助。

int main(void) { float result=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { result=Sensor_using(); } }

STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看： http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058

基于ARM9-mini2440平台，基于linux2.6.32内核，hc-sr04超声波驱动及应用源码，采用中断方式驱动两路超声波模块，请多指教，多多交流~

避障小车所用的超声波测距模块，开发板是指南者，欢迎大家下载。