运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。
2021-04-26 21:19:18
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黄河二号离心泵抗磨蚀措施初探
简述了泥沙对水泵过流部件磨蚀的影响，特别是泥沙磨蚀和空蚀的联合作用导致水泵过流部件的严重破坏。针对黄河二号离心泵在高含沙水流运行条件下磨蚀破坏的基本形式和主要部件，结合多年抗磨蚀研究成果，分析了磨蚀的有关成因，提出了避和抗相结合的综合防治措施，其中包括降低叶轮单级扬程，减小其相对水流速度，增加副叶片，降低密封间隙处水流的速度和压力；采用抗磨材质和抗磨涂层等。
2021-03-28 21:05:22
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用平衡孔平衡单吸单级离心泵轴向力的分析
对于轴向力产生的原因，不同的资料有着不同的解释，甚至计算轴向力大小的公式也有很大差别。
轴向力产生的原因：
1、叶轮外部压力不对称引起的轴向边
2、内部水动力压力
3、轴端压力
4、密封泄漏压力
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2021-03-28 13:03:35
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