节点机器人景观 BeagleBoard.org 或libroboticscape的Node.js绑定 libroboticscape文档 安装 从npm $ sudo npm install --global roboticscape 从来源 $ git clone https://github.com/jadonk/node-roboticscape $ cd node-roboticscape $ sudo npm install --global 用法 var rc = require ( 'roboticscape' ) ; /* Allocate the userspace usage of the robotics cape features */ rc . initialize ( ) ; /* Set the state to RUNNING */ rc . state

CppRobotics：机器人算法的cpp实现，包括定位，映射，SLAM，路径规划和控制

在本教程中，您将学习如何在一个简单的项目中使用Arduino将SD和micro SD卡与环境温度进行测量。

UofG_Robotics_TDP 格拉斯哥大学机器人团队设计项目 内容 用法 贡献 执照 接触 Robocup ROS工作区基础知识 前往robocup_ws（工作区）： cd robocup_ws 构建依赖关系和程序包： catkin_make 采购项目，以便ROS可以找到所有软件包： source devel/setup.bash 进入/ src后，运行： roslaunch robocup_gazebo robocup_world.launch 运行游戏大师和游戏模拟器 采购基本ROS catkin_make工作区 源工作区构建 使用ROS启动： 转到工作区目录 roslaunch GameEngine game.launch 或使用ros run： 转到工作区目录 rosmaster rosrun GameEngine game_master.py ros

DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化

Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling them to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB® script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization. It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained.

State Estimation for Robotics 《机器人状态估计》英文版原文（2020最新版），已更正前期排版错误；更新时间：July 03 2020年。已按单页排版方便阅读，内容完美。

倒立摆 该项目模拟C ++中的倒立摆

What You’ll Learn Install Raspbian, the operating system that drives the Raspberry Pi Drive motors through an I2C motor controller Read data through sensors attached to an Arduino Who This Book Is For Hobbyists and students looking for a rapid start in robotics. It assumes no technical background. Readers are guided to pursue the areas that interest them in more detail as they learn.

matlab运动学逆解代码adv_robotics_homework matlab 中的高级机器人作业解决方案（2014）。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学（使用 Newton-Euler 算法）。 命名约定遵循 Siciliano 的书 ()。 依赖项： Peter Corke 的机器人工具箱 要运行解决方案，请按照 中的说明设置 Peter Corke 的机器人工具箱。 运行代码 提供了初始测试示例，报告中提供了完整的详细信息。 为了测试反向运动，可以运行： 测试正向运动演示 与 Robotics Toolbox 中实现的内置正向运动相比，测试正向运动 test_fk 测试反向运动演示 通过找到相应的关节角度以将机器人带到给定的末端执行器位置和方向来测试 ik。 （不带参数的调用将使用默认参数） test_ik 使用 Newton-Euler 算法测试正向动力学 模拟钟摆 simulate_pendulum 模拟重力作用下的 3 连杆臂 fdyn_ne(3) 模拟重力作用下的 N 型连杆臂 fdyn_ne(N)