STM32F103RCT6应用控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库文件，4层板设计，大小为91x64mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 24 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0402 100KΩ (1003) 1%贴片电阻 0402 100nF (104) 10% 16V贴片电容 0402 10pF (100) 5% 50V贴片电容 0402 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻 0402 22pF (220) 5% 50V贴片电容 0402 5.6KΩ (5601) 1%贴片电阻 0603 22uF (226) 20% 6.3V贴片电容 0603 白灯 发光二极管 0603 红灯 发光二极管 0603 黄灯 发光二极管 0603 蓝灯 发光二极管 CAN_TRANS_MOUDLE HT396R-2P 弯针电源接口 KEY PASTE KEY PH2.0 14P PH2.0 2P PH2.0 3P PH2.0 6P PH2.0 8P SMD-3215_2P 32.768KHz 20ppm 12.5pF贴片晶振 SMD-5032_2P 8MHz 20ppm 20pF贴片晶振 SOT-223 AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) STM32F103RCT6 ARM TEST_POINTS

基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码，通此代码，可以实现黑线循迹。

STM32F103RCT6原理图封装基于STM32官方数据手册在Altium Designer上画的STM32F103RCT6原理图封装

里面包含STM32F103RCT6芯片的原理图封装、PCB封装

运用STM32F103RCT6和STM32CubeMx进行设计CAN的回环模式。进行进行不定长数据传输的实验

基于stm32f103rct6的外部中断超声波测距，本测距方案稳定性高，不容易出现数据波动，测距范围在2-500cm左右，自带串口printf输出测试距离

本工程是基于stm32f103rct6的驱动超声波测距模块，HC-SR04，里面用到定时器、外部中断等知识。需要的器件：stm32f103rct6、HC-SR04 、蓝牙串口（usb串口一样）。keil写的c程序。

STM32F103RCT6之超声波测距（HC-SR04）测试 涉及到的东西： 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备 之前买的测距，今天终于弄好了，首先是介绍HC-SR04 引脚连线： 引脚 连接 VCC 5V GND 负极 Echo 接收端（PA0） Trig 触发端（PA1） Trig触发端，是为了触发超声波测距工作的引脚 Echo接收信号端：超声波返回到单片机一个高电平，而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。 原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40

STM32F103RCT6 RBT6核心板例程 电流测量

STM32F103RCT6 多串口通讯程序。该程序基于正点原子例程修改。STM32F103RCT6。配置了UART1~6。例程演示使用串口1、2互相接发