控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。
PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1] 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。
2022-02-27 15:58:41
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学习自动控制的入门级算法，资源宝贵，做课设以及参加电赛也不可避免的会接触到PID控制，其一般是作为经典算法，与所开发的改进型算法进行性能对比。
2022-02-14 15:05:26
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随着自动控制技术的发展，精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。而传统的阀门控制器控制精度不够，运行速度缓慢，且价格昂贵，已不能满足这方面的要求。
2022-01-25 13:14:58
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STM32F103RBT6+DS18B20+MAX66675温控板AD设计原理图+PCB+PID算法工程软件源码，硬件采用2层板设计，大小为143*81毫米，包括完整的原理图pcb及生产BOM文件，软件包括PID温度控制算法程序文件及学习文档资料，可做为你的学习设计参考。
2022-01-21 14:03:58
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分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。
2022-01-18 17:17:48
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介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法，并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型，构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。
2022-01-13 21:30:52
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