基于ARM9 FPGA的便携式视频展示台的设计.pdf

基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究.pdf

FPGA_ARM与DDR3布线指南

DE0_NANO_SOC板子的GHRD硬件参考模板，适合新手学习SOCEDS和HPS

ARM与FPGA综合设计及应用，包括ARM7 ARM9 FPGA Verilog HDL 的介绍及综合应用，超星格式！

基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计，里面包括电路设计以及控制算法

ARM软核，学习FPGA的朋友感兴趣的可以拿走,M0内核,恭喜恭喜恭喜,大家的福音哦怕 大师傅 法大师傅大师傅阿三打发士大夫阿斯蒂芬阿斯顿发士大夫大师傅阿斯顿发发阿斯顿发生东方啊算法

博客文章http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/9870681 相应参考资料，包括ZYNQ-7000 Overview，ZYNQ PCB设计指南，ZED-Board使用说明、原理图、PCB

FPGA sopc 开源免费的ARM IP核

介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些核心逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。    随着电机广泛地应用于数字控制系统中，对电机控制的实