Nano Viewer硬件电路的Altium工程，包含原理图，PCB还有gerber文件。

lattice diamond fpga开发平台的万能钥匙，加载进license文件夹即可进入lattice的世界

lattice mdio verilog 代码包括master 和 slave，支持ref22 ref45

用VHDL编写的，通过IIC扩展GPIO口，用lattice的FPGA作为从机。压缩包里面也有IIC协议文档。

Lattice isplever 的license，可用于7.2以下版本，不需要修改文件中的MAC地址，，

Lattice推出支持Quad Data Rate (QDR) II/II+存储装置、基于FPGA的IP核。LatticeSC和LatticeSCM系列FPGA(还有LatticeSC/M系列FPGA)现可支持高达750Mbps的QDR II/II+数率。此款高速QDR II和QDR II+存储控制器IP核采用了Lattice独有的可以实现成本最优化(MACO)架构ASIC工艺的低功率掩膜阵列。 　　Quad Data Rate II+存储装置是QDR SRAM系列存储器最新成员，其数据率可达250MHz以上。Quad Data Rate II+系列SRAM是用于高带宽、低延迟应用的理想选

oc8051软ip,小脚丫平台，mxo2-4000hc，lattice芯片，diamond工程

状态栅格规划方法，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资

Lattice iCE40 全系列原理图库+PCB封装库（AD集成库）.IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，集成库型号列表如下：Library Component Count : 53 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ICE40HX1K-CB132 iCE40 HX1K Series FPGA Family, 1280 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 132-ball csBGA, Pb-Free, Tray ICE40HX1K-TQ144 iCE40 HX1K Series FPGA Family, 1280 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 144-pin TQFP, Pb-Free, Tray ICE40HX1K-VQ100 iCE40 HX1K Series FPGA Family, 1280 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 100-pin VQFP, Pb-Free, Tray ICE40HX4K-CB132 iCE40 HX4K Series FPGA Family, 3520 Logic Cells, 1.2 V Core, 80 K Embedded RAM Bits, 132-ball csBGA, Pb-Free, Tray ICE40HX4K-TQ144 iCE40 HX4K Series FPGA Family, 3520 Logic Cells, 1.2 V Core, 80 K Embedded RAM Bits, 144-pin TQFP, Pb-Free, Tray ICE40HX8K-CB132 iCE40 HX8K Series FPGA Family, 7680 Logic Cells, 1.2 V Core, 128 K Embedded RAM Bits, 132-ball csBGA, Pb-Free, Tray ICE40HX8K-CM225 iCE40 HX8K Series FPGA Family, 7680 Logic Cells, 1.2 V Core, 128 K Embedded RAM Bits, 225-ball ucBGA, Pb-Free, Tray ICE40HX8K-CT256 iCE40 HX8K Series FPGA Family, 7680 Logic Cells, 1.2 V Core, 128 K Embedded RAM Bits, 256-ball caBGA, Pb-Free, Tray ICE40LM1K-CM36TR iCE40 LM1K Series FPGA Family, 1100 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 36-ball ucBGA, Pb-Free, Tape and Reel ICE40LM1K-CM36TR1K iCE40 LM1K Series FPGA Family, 1100 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 36-ball ucBGA, Pb-Free, Tape and Reel ICE40LM1K-CM49TR iCE40 LM1K Series FPGA Family, 1100 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 49-ball ucBGA, Pb-Free, Tape and Reel ICE40LM1K-CM49TR1K iCE40 LM1K Series FPGA Family, 1100 Logic Cells, 1.2 V Core, 64 K Embedded RAM Bits, 49-ball ucBGA, Pb-Free, Tape and Reel ICE40LM1K-SWG25TR iCE40 LM1K Series FPGA Family, 1100 Logic Cells, 1.2 V Core,

lattice SDI 和 PCS IP核实例，输入端程序，需要配合彩条程序使用