ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
2019-12-21 20:32:19
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Soildworks搭建机器人小车模型（包括了零件和装配体），作为Gazebo机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接：https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
2019-12-21 19:55:41
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URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
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